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Le robot
de nettoyage piscine AquaVac Drive avec sa télécommande: |
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Ci-dessous
les différentes configurations de fonctionnement de la télécommande: |
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cycle automatique
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appui sur le bouton REVERSE |
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Le robot
avance avec 2 chenilles
entraînées par un même moteur. L'inversion de sens de rotation du
moteur fait avancer ou reculer le robot (REVERSE)
suivant son sens d'avancement initial. |
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cycle
automatique |
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appui
sur le bouton FORWARD TURN |
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le robot tourne à gauche |
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le robot tourne à droite |
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Le
robot
tourne grâce à un vérin-pivot
électrique unique (vérin de rotation) situé sur un côté du robot.
Lorsque ce vérin
est excité, il soulève le robot d'un côté, la chenille opposée continue
son mouvement et provoque la rotation
du robot autour du pivot.
En fonction du sens d'avancement initial du
robot, l'action du vérin-pivot provoque un virage à gauche ou
bien à droite (FORWARD TURN). |
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cycle
automatique |
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appui
sur le bouton REVERSE
TURN |
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le robot tourne à droite |
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le robot tourne à gauche |
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Pour
obtenir le virage inverse (REVERSE
TURN), la
télécommande provoque simultanément à l'action
du vérin-pivot une inversion momentanée du sens du moteur d'avancement,
le
robot changeant alors temporairement de sens d'avancement le temps du
virage avant de reprendre son sens d'avancement initial. |
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